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daGHIZmo

EEZYbotDELTA

by daGHIZmo Jan 10, 2016
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thanks for sharing your creative robot.
I want to make it. how much time take for printing?

If you want to control the head in the xyz plane, you can use code similar to here: https://hackaday.io/project/1565-icepick-delta/log/11869-firmware

That project also uses the same kinematics.

We really love what you have done here. Thanks for sharing

That Uniball Traxxas M4x17 doesn't seem to be available anywhere. What would be a similar part to use instead?

Would you be willing to post some of the source files? I'm looking to build one and i have plenty of 624 bearings lying around which are 4x13x5 not the 4x12x4 that the 604's are. I want to modify the "support" to use these bearings

What is the size of the base plate?

just ordered the electronic BOM have used Pololu before i found your designs but look forward to trying this with a Uno also installed app inventor and downloaded the .apk and .ino for the Uno from the instructable thanks again

Bella e molto semplice ... complimentoni ...una considerazione .. applicando il movimento del servo a una sola delle due flange che compongono il braccio di leva, avrai poca precisione e oscillazioni dovute alla flessione della plastica. Nella prossima versione potresti collegare le due flange con un albero unico e portare il movimento con due ingranaggi, uno sull'albero e l'altro sul servo. ;)

complimenti ancora per l'ottima realizzazione

Il cuscinetto sull'altro lato unito alle controventature "T" innestate nei bracci, avevano appunto l'intento di ridurre le torsioni dovute alla trazione asimmetrica.
Il tutto però deve fare poi i conti con relativa qualità dei servo (volutamente economici) e a tutto quello che c'è a valle a partire dalle barre filettate M4. Per non dimenticare che, con la scheda Pololu, gestisci con un solo valore sia accelerazione che decelerazione quindi devi trovare un compromesso
Ma questo l'ho fatto per fini di studio, per capire dove potevo arrivare con i materiali, i soldi e il tempo (notturno) che avevo a disposizione.
Cmq grazie!

ho visto il cuscinetto a bilanciare, solo che per esperienza personale nel muovere bracci meccanici applicando la forza in maniera sbilanciata, se il braccio non ha una vera rigidita, questo crea problemi.
Vedendo anche l'altro braccio robotico che hai fatto mi viene da suggerirti una cosa per i giunti: se prendi un tubo di ottone con diametro interno 4-5mm, tagliandone la lunghezza necessaria e conbinandoila con una vite del diametro quasi uguale (m3 ~ 3,8mm, m4 ~ 4,8mm) puoi crearti delle economiche bronzine per i prossimi modelli ;)
Pienamente d'accordo poi anche sulle tue considerazioni .. anche io ho soppravalutato la rigidita e resistenza della plastica .. ho fatto un motore brushless che mi è esploso in mano .. dai un occhiata al mio canale youtube ;)
Buona progettazione .. sono curiuso di vedere il prossimo ;)

Could this work as a 3D Printer?
Im thinking of strapping a Hotend on it.
could this work?

I have some doubt, I think you need greater repeatability.
If you are interested I'm developing a delta printer: Mirella D3DP https://www.flickr.com/photos/133169798@N08/albums/72157660648539430

What about with the implementation of a closed loop via rotary encoders?

Caro Carlo...... non ne hai per nessuno........ grande grande lavoro....ma davvero... e lo dico perchè lo penso.....

E un applauso particolare lo meriteresti solo per "condividere" cotanto lavoro......
Sei entrato nelle mie cerchie di "santi" tra cui, al momento, non c'è molta gente..... tu, il Mago..... mi fermo qui per ora.... ;-)

Grazie Davide ! ..... esageri sempre con i complimenti e non posso che essere onorato del tuo apprezzamento.... è inutile dire che per me anche tu e il Kimbra siete dotati di "aureola" ...