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Dron Pepito. Arduino Quadcopter

by elchals Sep 13, 2015
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Hola muy buenas el esquema de arduino y componentes lo tienes?
Me ayudaría mucho.
Muchas gracias buen preyecto

Nos ha gustado tanto tu Dron Pepito que lo colgaremos en nuestra web

Muchas gracias, eres un crack

hola,
vi tu drone y me gusto mucho, descarge los stl. y los imprimí. al final he hecho algunas modificaciones, basicamente para que no pesasen tanto las patas y la base, las patas las he vaciado un poco más y a la base le he hecho un agujero en el centro.
Los motores que voy a utilizar son unos de 920KV. Supongo que tendrán suficiente fuerza.
de momento tengo pedida una bateria lipo de 11.1V y 2800mAh.
El tuyo es fácil de controlar, voy a probar tu código para el arduino.
El bluetooh lo utilizas para ajustar los parametros del PID. Tienes el archivo para descargarlo en el móvil?
a la larga quiero comprar una controladora APM 2.6 y ponerle un GPS.
Con tu experiencia con el drone, que me aconsejarias para el que voy a realizar.

De momento he recibido la emisora de 9 canales.
Ya lo tengo impreso, me falta batería, hélices, el arduino nano,

gracias.

Hola, ¿ Puedes compartir tus ficheros modificados ?

El bluetooh solo es para configurar los parametros del PID y poco mas. Para controlar el dron uso un mando de cuatro canales si. Y las baterias son unas lipo de 11.1V. y 2200A.

Hola,he estado buscando los archivos de un dron para hacerme uno y el tuyo me ha gustado mucho.Ya me descague los archivos para imprimirlo pero no pones nada de la electronica,software y hardware necesarios.¿Hay algún sitio donde encontrarlos?.Gracias

Hola. No lo he puesto aun , porque ando un poco liado estos dias. Pero estoy preparando un post en mi blog sobre todo esto. A ver si puedo tenerlo listo este finde. De momento puedo decirte que he usado un kit que compre en ebay que consiste en motores brushless de 1000kv. , ESCs de 30A y helices de 10x45. La controladora de vuelo es casera y consta de un arduino nano , un MPU6050 y le he puesto un modulo bluetooth HC-06 para poder configurarlo atraves de mi telefono movil. En cuanto al software tambien esta echo por mi , lo colgare en mi blog. Pero a no ser de que este bien puesto en arduino , te recomendaria que usaras otro software como puede ser el de multiwii que es gratuito y te sera mas facil de configurar que el mio. En cuanto a los brazos estan echos de tubo cuadrado de aluminio de 16x16 facil de encontrar en muchas tiendas de bricolage.

Pero en el video veo que controlas el dron con un mando de control rc de 4 canales y no por bluetooth...No soy experto pero el bluetooth tiene menos alcance que el wifi o no? Ah y las baterias ¿ cuales son? Gracias por tu atencion.