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Gracias Galile0, al parecer es eso ya ensaye con el buzzer moviendo al pin A2 suena!, ahora tengo que mirar con el servo pero al parecer es modificar las salidas como dices.

Estoy pensando hacer otra version de Otto http://www.thingiverse.com/thing:1568652 con todo esto.
Saludes
Camilo

Otto DIY build your own robot