Send: M122
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Recv: PWM thresh.
Recv: [mm/s]
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Recv: triggered
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Recv: hysteresis
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Recv: sg_result				0
Recv: stallguard
Recv: fsactive
Recv: stst
Recv: olb
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Recv: s2gb
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Recv: otpw
Recv: ot
Recv: 157C
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Recv: s2vsa
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Recv: Driver registers:
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Recv: 
Recv: 
Recv: Testing X connection... OK
Recv: Testing Y connection... OK
Recv: Testing Z connection... OK
Recv: Testing E connection... OK
Recv: ok